描述
87-008145-03 PARKER 控制系统
在使用轴定位模块 (APM)工作时,由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差,按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置,由相应直流传 动电机完成速度及定位控制;在使用PLS 工作时,由 PLS 开关点检测实际位置,PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想:满足工艺设备 要求,确保自动化水平,优化系统结构,增强运行的稳定 性。本系统采用美国GE公司的系列90-30 PLC作基本控制单元,完成整个轧机在线设备的自动控制功能。系列90-30 PLC具有系统易扩展、配置灵活、交互式编程、界面友好、易于操作、系统功能强、具有 I / O 点监测报警、易于查找故障等特点,是完成现代工业自动控制的一种较理想设备。控制系统由两台PLC组成,实现对 ACCU轧机在线7个分区的控制,两台PLC通过Genius通讯模块进行相互的控制数据交换。所有调速装置作为PROFIBUS-DP从站,连入DP现场总线网络。通过两个PLC中CPU单元(CPU364)的以太网接口连接到HUB或以太网交换机,进而与上位机PC连接。系统配置如图2所示
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