描述
PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。
其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。
这里介绍一种用PLC定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。
如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF42 6ES5955-3LF42
Siemens Simovert P Impulsumrichter 6SE2142-3AA21
Sirotec RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0 GEB
Bosch Hydraulikaggregat GEB
Sinumerik 840D NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0 + NCU-Box
DATALOGIC Barcode Scanner DS6300-100010 OVP
SEW Eurodrive Getriebemotor R107 R77 DT90S4 / BMG / TH
SEW-Eurodrive Kegelradgetriebe KA 107 AL 180
Sirotec Sinumerik Rack RCM 6FR1310-1KC-Z
Siemens Simodrive Gehäuse+Module 6SC6101-2A-Z
Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-3AG0 ovp
Simatic S5 CP581 6ES5 581-0ED13 6ES5581-0ED13
Siemens Servomotor Motor 1FT6134-6SC71-7EK3 ovp
Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-4AG0 ovp
