描述
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。
运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。
PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。
PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依NC的原理实现种种控制。
Simatic S5 CP528 6AV4 012-0AA10-0AB0 versiegelt
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8CA
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8AA
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA12 6ES5948-3UA12 OVP
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E5 REM
Sinumerik 840C MMC 486DX2/8MB 6FC5110-0DB02-0AA2 NIB
Siemens Simoreg Transistorsteller 6RB2607-4MA01 GEB
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E4
Simatic S5-135U/155U ZG 6ES5 188-3UA22 6ES5188-3UA22 vp
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2430-6DV62
Allen Bradley Servo Modul 1394SJT22-T-RL 1394SJT22TRL
