描述
底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
Yaskawa Servopack SGDS-08A01A SGDS08A01A
Allen Bradley 1326AS-B360F-21 Servo Motor 1326ASB360F21
Pacific Scientific PMB32B-00114-00 PMB32B0011400 0.9HP
NEW Yaskawa USAFED-20C22 USAFED20C22 AC Servo Motor
NEW SEALED Reliance Electric 0-51847-1 0518471 Board
Baldor VE1026A02 1 HP Drive
Yaskawa CIMR-E7U45P5 CIMRE7U45P5 Speed Control Drive
National Instruments PXI-7334 PXI7334 Motion Controller
Allen Bradley Panelview 600 2711-K6C1 /B 2711K6C1
Mitsubishi MR-H40B MRH40B AC Servo Drive
Yaskawa Electric CIMR-V7NU41P5 CIMRV7NU41P5 VFD
