描述
关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duulcoding)给CPU指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
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KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-P0 USPP 60WKSM24006P0
KOLLMORGEN IND B-204-B-21-B2 USPP B204B21B2
KOLLMORGEN IND B-402-A-23 NSPP B402A23
KOLLMORGEN SERVO DRIVE PSR4/5A-112-0400
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4-206J-20C2
Inland Kollmorgen DC Motor TT-5301-106-C __ TT5301106C
Kollmorgen Servo-controller, motor, 2 cables as shown
DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE10260
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