描述
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
KSN CS013-025 CHBR-IF W/ NIKON CHBCPU-1 4S019-073 1
CYMER 114379 W/ 148417
NIKON IRI/F 4S019-119 WLIR_I/F W/ 4S015-227 NK8601A
DY 4 Systems DMV-739 900816-005 DY-4 DMV739
DY 4 Systems DMV-783 901163-603 DY-4 DMV783
YASKAWA ELECTRIC DDCVR-CR1041 A318 CONTROLLER
ASAHI ERG-AMP 130NK 3-2A NIKON 4S587-011-1 4S013-374-1
ASAHI ERG-AMP 130NK 3-1A NIKON 4S587-016-1 4S013-374
NIKON CRI/F 4S019-115 WLCR_I/F W/ 4S015-227 NK8601A
