描述
A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。
这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。
这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。
有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
Siemens Simatic 6ES7 314-1AE03-0AB0 CPU314 S5 S7
Siemens simatic 6ES5 422-8MA11 6ES5422-8MA11 S5
Siemens simatic 6ES7 952-0KH00-0AA0 Memory 256 KBYTES
Siemens 6GK1143-0AA01 S7 S5 simatic
Siemens Simatic 6ES5 460-7LA12 S5 S7 CPU
Siemens Simatic S7 ET200L 6ES7 132-1BL00-0XB0 Neu
Siemens Simatic S7 Baugruppentrger 6ES7400-1JA01-0AA0
Siemens Simatic 6ES5 464-8MC11 Anolog Input Module Neu
Siemens Sinumerik 6FX1112-0AA02 Digital Ausgabe
Siemens Simatic S5 Analog IN, 6ES5 464-8ME11 NEU
Siemens Simatic 6ES7 315-1AF03-0AB0 S7 CPU315
Siemens Simatic S7 ET200L 6ES7 131-1BL01-0XB0 Neu
Siemens 6ES5 465-4UA12 NEU versiegelt simatic S5 S7
