描述
在系统体系结构上，从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样性，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采SCADA系统、柔性制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平
JANCD-MRY01 YASKAWA MOTOMAN PCB MOTION CONTROL
JANCD-MEW01-1 Yaskawa Motoman PCB PC BOARD
YASKAWA MOTOMAN JANCD-MBB04 BACKBOARD NEW
JANCD-MIO04 rev B Yaskawa Motoman PCB MRC System Board
JANCD-MRY01-1 YASKAWA MOTOMAN YASNAC ROBOT CARD BOARD
YASKAWA MOTOMAN 137727-1 MMI ASSY MRC CONTROL PANEL
YASKAWA MOTOMAN JANCD-SL02 ERC SENSOR BOARD
YASKAWA MOTOMAN JANCD-SP17B I/F BOARD, LOT OF 2
YASKAWA MOTOMAN JZNC-MRK12-1E CHASSIS
YASKAWA MOTOMAN YASNAC JANCD-MEW01-1 PCB PC BOARD
