描述
简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。
ROBO CYLINDER RCP-SA5I-M-100-M USPP RCPSA5IM100M
NEW IAI ROBO CYLINDER RCP-C-RSAA-P INCREMENTAL TYPE
CAROTRON RCP202-000 USPP RCP202000
ROBO CYLINDER RCP2-C-SA7-I-PM-0-P USPP RCP2CSA7IPM0P
ROBO CYLINDER RCP2-C-SA6-I-PM-0-P USPP RCP2CSA6IPM0P
ROBO CYLINDER RCP2-C-RSW-I-PM-0 USPP RCP2CRSWIPM0
ROBO CYLINDER RCP2-C-SA6-I-PM-0-MT USPP RCP2CSA6IPM0MT
ROBO CYLINDER RCP-RSGSI-M-100-S with Driver
IAI Robo Cylinder driver RCP2 – C – RSA – I – PM – 0
IAI Robo Cylinder driver RCP2 – C – SA5 – I – PM – 0
IAI Robo Cylinder driver RCP2 – C – SA6 – I – PM – 0
