描述
CACR-UP130AABY18 位置检测装置
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
IC693CMM321EE
IC693CPU350BC
ECN16A2AAA
ASP-810-000
Q320-1962-51
Foxboro Flow Integrator 14A
LA36400
Westinghouse GCA530
ITE FXD63B225
W200M1CFC
Leeds & Northrup 046315
A480R5R
Allen Bradley SLC500 1746-A110
IC693MDL752D
FJ63B150
1394-AM07
1747L532
AN16-GNO
Honeywell R14041014 New
Leeds & Northrup PCB 445847
