描述
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
BALDOR GMP3336 Motor,1/3hp, 172.5rpm, 3-phase
Baldor GF0513AG , Right Angle Speed Reducer
ALLEN BRADLEY 1305-AA02A 1/2 HP AC Speed Control
BALDOR WDF-918-10-B5-J Gearbox
SMC C95SDC63-150-XC18 Actuator
SOLUS VG-212J-3-516 Stainless Steel Rod Joint
MAC 59B-32-111JC 3-Way Valve, w/250B-111JC Solenoid
DKR03.1-W100N-BE32-01-FW INDRAMAT DIAX03 DRIVE
INDRAMAT DDC01.2.N050C-RL01-01-FW USPP DDC012N050CRL010
BTV30.2CA-64R-33C-D-FW INDRAMAT MONITOR
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL02-01.FW USPP DKS011W100ADL020
INDRAMAT DDC01.2-N200A-DS01-02-FW USPP DDC012N200ADS01A
INDRAMAT DDC01.2-N200A-DS68-00-FW USPP DDC012N200ADS680
INDRAMAT PPC-RO1.2N-NV2-FW NSFP PPCRO12NNV2FW
