描述
在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。
在伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。
若在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止（旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时）后，变成自由旋转。
伺服电机停止后，无保持转矩。
在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视所有旋转命令。
伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接通的状态，基本上就是可旋转状态。
在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。
Siemens Simatic S5 Analog 6ES5464-8MG11 6ES5-464-8MG11
Siemens Sinumerik 6FC5112-0CA02-0AA0 6FC51120CA020AA0
Siemens Simatic S5 OP15-A OP-15-A 6AV3515-1EB00
INDRAMAT Operator Panel BTM15 BTM 15
Siemens Sinumerik 6FC5111-0BA01-0AA0 6FC51110BA010AA0
Siemens Sinumerik 6FC5111-0CB01-0AA0 6FC51110CB010AA0
Siemens TP170B 6AV6545-0BB15-2AX0 6AV6-545-0BB15-2AX0
Siemens Sinumerik System 3 Messkreis 6FX1125-1AA01
Siemens Micromaster Vector 6SE3216-8BB40 1,5kW
Siemens Sinamics Single Motor Modul 6SL3120-1TE15-0AA3
Siemens Sinamics Single Motor Modul 6SL3120-1TE15-0AA0
Siemens Sinamics Double 6SL3120-1TE13-0AB0 3A Vers. A
