描述
继电器逻辑控制柜是PLC诞生之前最广泛使用的一种顺序控制器，其基础控制元件是继电器，通过继电器控制线圈之间的硬连线来实现某种顺序控制逻辑。
但是，继电器控制柜是一种硬性自动化控制器。硬性是继电器控制柜的最主要缺点。由於其控制逻辑是由硬连线决定的，要改变其控制逻辑就必须改变其硬连线。改变硬连线需要设备停产，而且时间较长。
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