描述
特殊功能模板∶由於PLC在扫描周期方面限制了用户程序的长度，这对於一般的数字量控制应该不成问题。但实际的生产过程对PLC提出了更多得要求∶模拟量处理、闭环控制、网络通讯、高速I/O等。对於模拟量输入输出以及简单的控制，一般是利用PLC的主CPU和一定的硬件支持，通过相应的软件来实现；其它情况由於牵涉到比较的计算量和CPU运算时间，以及PLC扫描周期的限制，一般采用自带CPU的专用模板，由模板系统软件完成相应的控制任务。这样，这些模板与PLC主CPU并行工作，两者之间通过总线接口进行联系，主CPU定期向模板发送命令，模板也定期将自身的状态讯息发送给主CPU。
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