描述
助记符语言是最基本也是最简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
Klöckner Moeller Master Lokalerweiterung LE4-504-BS1
Simatic S5 6ES5 410-7FA11 6ES5410-7FA11 ovp
Simatic S5 AI465 6ES5 465-7LA13 6ES5465-7LA13 ovp E3
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LC14 6ES5955-3LC14 ovp
Simatic SINEC CP2430 6GK1243-0SA00 GEB
Systeme Lauer Bediengerät PCS100FZ OEM Folie
Allen Bradley AC Servo Controller 1394-AM07 1394AM07
ADVANTECH ISA CPU Karte-1-0 PCA-6151P PCA6151P ovp
Simatic SINEC CP1430 6GK1143-0TA01
SEW Frequenzumrichter Movidrive MDV60A0022-5A3-4-00
Simatic S5 MOBY ASM410 6GT2002-0BA00 ovp
