描述
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1993年3月，国际电工委员会（International Electrical Committee，简称IEC）正式颁布了可编程控制器标准编程语言IEC 1131（前面加6后作为国际标准的编号，即成为可编程控制器标准编程语言IEC 61131）第一版，可编程控制器标准编程语言IEC 61131-3为第二版，于2000年下半年表决通过。IEC 61131标准将软件工程、结构化编程、模块化编程、面向对象的思想及网络通信技术等引入工业控制领域，弥补和克服了传统PLC和DCS等控制系统的弱点。
然而，标准语言的发展仍在进行中，传统的编程语言仍然在广泛使用之中。
Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM全系列（现场输入/输出模块）
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、
数据通信及处理等。
EMERSON（艾默生）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、
WEStation系统备件。
Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。
XYCOM：XVME系列
Bently（本特利）：3500/3300系统。
Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。
ABB：PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。
Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等。
Yokogawa（横河）：CP系列等。
Honeywell（霍尼韦尔）：TK/TC/CC系统等。
Reliance（瑞恩）：57C系列等。
Schneider（施耐德）：140系列处理器、控制卡、电源模块等。
Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件。
Siemens(西门子)：6ES5/6ES7414/6ES7415/6ES7416系列PLC系统备件、
Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O、VME板和处理器等。
GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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Siemens 6DS1703-8AB or 6DS17038AB Teleperm-M
Siemens 6RA7025-6DS22-0-Z Simoreg Stromrichter
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Yaskawa JPAC-C345.YA Board
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