描述
位置控制一般采用闭环控制,用伺服电动机作驱动装置。如果用步进电动机作驱动装置,既可以采用开环控制,也可以采用闭环控制。模块用存储器来存储给定的运动曲线,典型的机床运动曲线如图所示,高速v1用于快速进给,低速v2用于实际的切削过程,P1是运动的终点。模块从位置传感器得到当前的位置值,并与给定值相比较,比较的结果用来控制伺服电动机或步进电动机的驱动装置。
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