描述
PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
Simatic S5 CPU090 6ES5 090-8MA01 6ES5090-8MA01 OVP E3
Simatic S5 6ES5 417-7AA21 6ES5417-7AA21 ovp
Simatic S7 CPU312 IFM 6ES7 312-5AC02-0AB0 GEB
Simatic OP5 COROS 6AV3 505-1FB12
Tippkemper Lichtschranke Empfänger ILD-201-E ovp
Tippkemper Lichtschranke Empfänger ILD-201-E-024-14 ovp
Tippkemper Lichtschranke Empfänger ILD-201-E-024-13 ovp
SIMATIC S5 SPEICHER 377 6ES5 377-0AB41,128 KB siegel
Simatic S5 CP521 6ES5 521-8MA22 OVP E5
Simatic S5 Lüfterzeile 6ES5 981-0HA21 6ES5981-0HA21 GEB
Simatic S7 ET200B 6ES7 135-0HF01-0XB0 versiegelt
Simatic SINEC CP1430 6GK1143-0AA01
