描述
又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有：000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。
移位寄存器有数据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R），必须按照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的顺序进行编程。当移位时钟由OFF→ON时，将（D1~D2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，最高位溢出丢失，最低位由输入数据填充。当复位端输入ON时，参与移位的所有通道数据均复位，即都为OFF。
如果需要多于16位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。
KOLLMORGEN IND BDS4A-106J-0001-204B2 USPP BDS4A106J0001
KOLLMORGEN SEIDEL 56WK-P240/80-B USPP 56WKP24080B
KOLLMORGEN IND HPAR-15840-601-4501B14 USPP HPAR15840601
KOLLMORGEN IND B-206-A-31 USPP B206A31
KOLLMORGEN IND ME9-205-B-A4-206 NSFP ME9205BA4206
KOLLMORGEN DUAL AXIS AUTOCOLLIMATOR K342
KOLLMORGEN SEIDEL 6SM37M-6.000-G MOTOR
KOLLMORGEN IND BCL-02820-A00 USPP BCL02820A00
KOLLMORGEN IND TPAR 3340-34 USPP TPAR334034
Kollmorgen Ind PSR4/5A-112 Power Supply
Kollmorgen Ind PSR4/5A-112-0002 Power Supply
Inland Kollmorgen SCR Servo Drive 2 ax TPA/2-15840-603
KOLLMORGEN SBD2-20-1105 DRIVE 20 AMP SBD2201105
