描述
在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为”１”(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。
Fanuc A16B-2200-0092/08A Axis Control
Allen Bradley 1391-T150ET Transformer-15Kva
Square D 600 Thermal Magnetic Circuit Breaker
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Schunk PGN+ 125/2 AS Jaw Gripper – NEW
GE Fanuc A61L-0001-0093 Series 19-T Display
Fanuc Graphic CPU MMC Interface A16B-2200-0160/06B
Allen Bradley 1326AB-B2E-11-A5 AC Servo Motor
Keyence DC 5V, Class 2 Laser Scanner BL-701
GE Power Connect Card – 531X121PCRAHG1
Psytronics P4803D Three Phase Surge Suppresor – NEW
Fanuc Board A16B-220-0120/10C
Phoenix Contact IB ST 24 BAO 8/U #2721044 – NEW
