描述
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
Servostar 601 digital servo amplifier Kollmorgen-Seidel
PC 10-39 controller made by Robosoft in Belgium
SBL5-1200-30-3-560/VS-B brushless servo motor
Gel 8180A0S0002 Eco Controller Lenord+Bauer USED
Gel 8110A0S0010 Eco Controller Lenord+Bauer USED
Digifas 7003 digital servo amplifier made by SEIDEL
MS-140-8/16 DC Minispeed drive 8/16A 140V Axor NEW
SP140-MF2-16:1 low backlash planetary Alpha gearbox NEW
RDS 120 planetary gearbox, 10:1 ratio, low backlash
MS-140-14/28 DC Minispeed drive 14/28A 140V Axor used
