描述
PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。
其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。
这里介绍一种用PLC定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。
如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常
Sugino Selfeeder Mechatric Self-feeding Drill MSX-124S
Yaskawa JPAC-C071 Motor Card FOR MTII spindle WARRANTY
APW McLean CR43-0816-002H ProAir Air Conditioner WARRAN
NEW Fanuc PC Board, # A16B-2200-0842/0.4C
Novotron Novodrive Servo Converter, ND32-5610, WARRANTY
Mitsubishi PC Board FX16D, BN624A427G52, Rev A
Yaskawa Hicup Servo Motor, UGHMED-06GG10F, UGHMED
Keyence Laser Displacement Controller, LK-2001, Nice
Parker Brushless Servo Motor, J0923KE-NMSM J0923KENMSM
Fanuc RIO Remote Motherboard, # A16B-2200-0431/01A
