描述
如果控制对象的各重要控制环节，都用这样一些看门狗”看”着，那系统的工作将了如指掌，出现了问题，卡在什么环节上也很好查找。
还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。
FANUC A87L-0001-0016 PC BOARD
FANUC A87L-0001-0016/09F MEMORY BOARD BUBBLE BMU 64-2
FANUC A87L-0001-0017/05I MEMORY MODULE BUBBLE 256-1
FANUC A87L-0001-0017/10H MEMORY MODULE BUBBLE 256-1
FANUC A87L-0001-0017/11I MEMORY MODULE BUBBLE 256-1
FANUC A87L-0001-0060#80A CASSETTE B1 (80M)
FANUC A87L-0001-0084 128K BUBBLE MEMORY BOARD
FANUC ARC Mate 120iB Robot CALL
FANUC ARCMATE 100I RJ3 CALL
FANUC ArcMate 100i, RJ2 SN 33464 Robot & Controller CALL
FANUC EE-3044-401 DC/DC Module Assembly
FANUC EE-3505-710-000 INTRINSICALY SAFE Purge Module
FANUC EE-3505-761-001 ENCODER BRAKE MODULE
