描述
PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
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Indramat Servo Control Model# TDM 4.1-020-300-W0 Used
INDRAMAT MDD071B-N-030-N2L-095PB0 PERMANET MAGNET MOTOR
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INDRAMAT TDM3.2-20-300-W0 AC SERVO CONTROLLER
Indramat Servo Motor – MDD-093A-N-060-N2L-110GB0
Indramat Controller DDS02-1-A050-D
Indramat PLCB10-02-FW PLCB 10-02 Interface Board NEW
Indramat TVM2.4-050-220/300-W1/115/220 #8344
