描述
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
65WKS-M310/22-PB analogue, high performance amplifier
GN3-40/2M v2.1b controller made by ORMEC
Digifas 7133-L2/DP servodrive with Profibus SEIDEL
GN3-40/2MI v2.2c controller made by ORMEC used
6SM100 K-3000-G-J servomotor Kollmorgen Seidel 6SM 100
GN3-20/1C v2.1b ORMEC Controller
Digifas 7116-L2-DP servo drive with Profibus SEIDEL
GN3-20/2CI v2.2a controller made by ORMEC
SM100 K-2000 brushless servo motor Kollmorgen-Seidel
60WKS-CE240/12-PB analogue, high performance amplifier
Digifas 7206 digital, high-performance servo amplifier
