描述
采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方永远也不会超前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子专用组态软件，如STEP7、WinCC。
Siemens Sinamics Single Motor Modul 6SL3120-1TE15-0AA0
Siemens Sinamics Double 6SL3120-1TE13-0AB0 3A Vers. A
Siemens Simatic S5 IP242B 6ES5242-1AA41 6ES5-242-1AA41
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21
Siemens Simoreg Hauptspindelregler C98043-A1086-L11-08
Fanuc Drive Board OPT3 A16B-2200-0941
Fanuc Drive Board OPT2 A16B-2200-0931 /03A
Fanuc I/ O Board A16B-2200-0981
ECKARDT 2 x TV 928 1 x MUS 80 Trennverstärker Messumf.
Siemens Simodrive 6SN1111-0AA01-2BA0 6SN1111-0AA00-0BA1
Siemens Sinumerik Video Board CNC 6FX1126-1AA01
Panasonic Umrichter Driver MSDA043A1A MSDA 043A1A
Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA13 Counter Modul
