描述
利用MCGS组态软件设计一机械手组态控制系统,利用机械手上下左右移动碰到的限位开关作为系统的输入信号。系统设置一个启动按钮和一个急停按钮来控制系统的启动和停止。系统组态软件设计成一个机械手画面，通过动画连接和脚本程序。与PLC的联合调试使系统达到可以在MCGS系统中监控机械手的运动。同时可以利用PLC程序控制组态画面的要求。
HP 3325A Synthesizer Function Generator opt:02
VAT Insertable Vacuum Chamber SERIE 693 Gate Valve MDC
COLLINS TEST HARNESS RADIO SET Type 678P-1
Audiocodes IPM260A/120/NoSpan/SCbus/MVIP
HP/Agilent 8116A 50MHz Pulse Generator
6 UNITS OF SUPER VEXTA / 2 PHASE DRIVER Model UDX5114N
BELDEN 8622 060 UNSHIELDED CONTROL & AUDIO CABLE 1000ft
2 Units I TOUCH MAXSERVER 4PORT TERMINAL MX-1604 MX1604
7 – Semtech – SC3BK6 Diode Rectifier Bridge Single
AceCo Precision 154mm Susceptor S33-418 / 6”
BALADOR Brushless Servo Motor BSM90C-3150AF + GUDEL AE
CUTLER HAMMER CIRCUIT BREAKER Model EHD 14K / Series C
HP 3326A Two Channel Synthesizer
