描述
根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。
根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.1040-7-FW
Indramat Servo Drive HDS02.2-W040N-HS32-01-FW CNC
INDRAMAT DRIVE DKC01.3-0407-FW
INDRAMAT HDS02.2-WO40N-HS12-01-FW NSFP HDS022WO40NHS120
NEW Indramat Servo Drive HDS02.2-W040N-HS24-01-FW
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Indramat DKC11.3-100-7-FW SERVO DRIVE W/ LINE FILTER
INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
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INDRAMAT HDD AC SERVO DRIVE HDD02.2-W040N-HD12-01-FW
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DKC04.3-040-7-FW INDRAMAT ECO DRIVE
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