描述
写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。
如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。
如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5950-1AB61 6ES5 950-1AB61
SIEMENS SIMOVERT 6SE7024-1EB85-0AA0 Einspeisseinheit
Siemens Simatic S7 6ES7 407-0KA02-0AA0 6ES7407-0KA02-0A
Powerboard AEG Frequenzumrichter T56030155045
BERGER LAHR D148.13 D 148.13
Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MF11 6ES5464-8MF11 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5524-3UA13 6ES5 524-3UA13
SIEMENS 6EV3054-0DC 6EV3 054-0DC Einbau-Netzgerät
SEM HD92C4-64S/R HD 92C4-64 S/R
Siemens Simatic S5 6ES5 451-7LA11 6ES5451-7LA11 sealed
SEM HD115B6-13OS HD 115B6 13 OS
SIEMENS SMP-E362 Motorsteuerung C8451-A13-A8-2
SIMATIC S5 6ES5 470-4UB12 6ES5470-4UB12 6ES54704UB12
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5470-8MB12 6ES5 470-8MB12
