描述
H90QHQE013N0 FOXBORO 控制输入模块
H90QHQE013N0控制输入模块卡件S200可以使用SFD反馈在速度模式下驱动无刷电机。驱动器可以通过串行端口使用S200工具进行配置，也可以使用S1进行配置和S2开关。使用S200Tools实用程序配置驱动器可增加设置参数的灵活性，这些参数无法通过设置开关实现。什么时候使用S200Tools实用程序，配置参数应保存为非易失性内存（单击“NV保存”按钮），以便在通电时调用配置。
为了反转驱动器的运动方向，驱动器的命令需要颠倒的。此外，如果外部控制器使用模拟编码器输出进行反馈。要从驱动器反转仿真编码器输出：如果外部控制回路使用模拟编码器输出用于反馈。交换CHA和CHA/模拟编码器输出（J4-19和J4-20）至外部控制器。S200出厂配置旨在与智能配备反馈装置（SFD）的电机，用于执行模拟指令扭矩/电流块。+10 V输入（出厂配置）产生最大顺时针扭矩/电流。–10 V输入产生最大逆时针扭矩/电流。通过调整旋转开关（S1）来设置模拟正交编码器输出驱动器的完整设置现在可以用于许多应用程序。将驱动器配置为带有中速环路的模拟速度环路带宽/刚度，调整DIP开关（S2），使针脚1处于向上位置。如果此功能满足应用需要，则可以在应用对于上述两种标准配置以外的应用，例如使用一条PWM数字线路，用于指令或执行带有步进和方向的位置回路命令，则必须通过WindowsPC自定义驱动器配置称为S200Tools的兼容安装软件。本章其余部分通过图描述了S200配置选项控制回路、设置参数的参考列表及其定义和范围，以及驱动器性能的进一步说明。
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