描述
单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。
FX2系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
基本单元（M）：内有CPU与存贮器，为必用装置。
扩展单元（E）:要增加Ｉ／Ｏ点数时使用的装置。
可利用扩展模块，以8为单位增加输入／输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。
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Yaskawa USAFED-13-YB21 AC Servo Motor 1.3 kW 1500 rpm
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USAFED-30CS2KE Yaskawa AC Servo Motor 2.9 kW 1500 rpm
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YASKAWA AC SERVO MOTOR USAFED-09FB1S
YASKAWA SERVO MOTOR SGMG-30A2AB
YASKAWA SERVO MOTOR SGMG-44A2AB
YASKAWA SERVO MOTOR SGMG-44A2ABC
YASKAWA SERVO MOTOR SGMG-44A2BAC
YASKAWA SERVO MOTOR USADED-22-YR22
