描述
模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上CPU、电源、Ｉ／Ｏ模块及特殊功能模块，构成一个总Ｉ／Ｏ点数很多的大规模综合控制系统。
这种结构形式的特点是CPU为独立的模块,输入、输出也是独立模块。
它的结构也是各种单元、CPU自成独立的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。
FX2系列PLC是单元式和模块式相结合的叠装式结构。
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Motoman CACR-SR44SZ1SD-Y39 Servo Controller, Yaskawa
