描述
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
Allen Bradley AC Servo Controller 1391B-AA45 #6174LR
Allen Bradley Ultra 3000i Servo PLC 2098-DSO-HV100X-DN
ALLEN BRADLEY CAT. NO. 8520-3S10A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7
ALLEN BRADLEY 150-A97NBD SMC PLUS
Allen Bradley PanelView+ 1000 2711P-B10C6D1, Brand New
ALLEN BRADLEY 1771-HS3CR A 3 AXIS SERVO CONTROLLER
ALLEN-BRADLEY 1388B-AV40-A06 DC SERVO CONTROLLER**RFB**
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Allen bradley 1756-PA72/B & 1756-L1/A with 1756-M2/A
& 1756-ENBT 1756-DNB/A 1756-IB16I/A 1756-OB16E
