描述
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同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
Rofin 5-94.138/0 5-94.139/0 PCLD RETRO DUAL ISA Card
Agilent E2926-66503 E2926-66403 Mod and Ser Nbr Card
MODCOMP CPU VLAN-E PCB 25142 REV A2
MODCOMP CPU PCB 01-W3623B-03B 01 W3623B 03B
Agilent 5086-1702 3.6 GHz Diaelectric Resonator Osc
OMS Oregon Micro Systems VS4 Board VS4-040
GE Fanuc 90-30 PLC CPU350 IC693CPU350-DG 10 SLOT SYSTEM
Takatori ES-500 PG-207 CPU-216Q Motor Controller
KEYENCE SAFETY LIGHT CURTAIN SL-R11 SL-C16F SENSOR KIT
GE Fanuc 90-30 PLC CPU351 IC693CPU351-FN 10 SLOT SYSTEM
RVSI 53128 P/N 49335-1
RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber
Panasonic Servo Drive & Motor Set MUDS041A1A
National Instruments NI PXI-6031E DAQ Board
AMS MAX-420 DUAL AXIS MICROSTEP POSITIONING SYSTEM
AVME-311AF AVME 311AF FUJI K2056D