描述
PLC控制系统编程技巧。PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是PLC编程必须遵循的原则。下面介绍几点技巧。
PLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。
同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以S7-300为例如SQ4.0或者RQ4.0）。
如果要使PLC多个输出为固定值1（常闭），可以采用字传送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。
Inland Kollmorgen SCR Servo Drive 3 axis TPA ISOFLUX
KOLLMORGEN IND M-405-B-A3 USPP M405BA3
KOLLMORGEN IND JR16M4CH USPP JR16M4CH
INLAND KOLLMORGEN M4 3304-00M-503 MOTOR
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-P0 USPP 60WKSM24006P0
KOLLMORGEN IND B-204-B-21-B2 USPP B204B21B2
KOLLMORGEN IND B-402-A-23 NSPP B402A23
KOLLMORGEN SERVO DRIVE PSR4/5A-112-0400
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4-206J-20C2
Inland Kollmorgen DC Motor TT-5301-106-C __ TT5301106C
Kollmorgen Servo-controller, motor, 2 cables as shown
