描述
大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。
大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。
Siemens 6ES5921-3WB11 CPU Module 6ES59213WB11 6ES5-373
Siemens 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319 PLC
Siemens S7 400 CPU 6ES7 414-2XG03-0AB0 6ES74142XG030AB0
Siemens 6ES7 416-2XL00-0AB0 6ES7416-2XL00-0AB0 CPU416-2
Siemens 6ES5-922-3UA11/6ES59223UA11 CPU
Siemens 6ES7 416-2XK00-0AB0 SIMATIC S7-400 ~CPU 416-2DP
Siemens 6ES7 416-2XK00-0AB0 SIMATIC S7-400 CPU 416-2 DP
Siemens 6ES5924-3SA12 CPU, Fast shipping
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