描述
在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。
在伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。
若在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止（旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时）后，变成自由旋转。
伺服电机停止后，无保持转矩。
在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视所有旋转命令。
伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接通的状态，基本上就是可旋转状态。
在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状态。
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