描述
PLC要提供金字塔功能或者说要实现NBS或ISO模型要求的功能，采用单层子网显然是不行的。因为不同层所实现的功能不同，所承担的任务的性质不同，导致它们对通信的要求也就不一样。在上层所传送的主要是些生产管理信息，通信报文长，每次传输的信息量大，要求通信的范围也比较广，但对通信实时性的要求却不高。而在底层传送的主要是些过程数据及控制命令，报文不长，每次通信量不大，通信距离也比较近，但对实时性及可靠性的要求却比较高。中间层对通信的要求正好居于两者之间。
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3NC13 6ES5-955-3NC13
Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA31 6ES5-242-1AA31
Siemens Simatic S7 Panel PP17-II 6AV3688-3ED13-0AX0
SIEMENS Simodrive 6SC6100-0GA11 C98043-A1304-L12-15
NUM Servomotor Servo Motor BMH1427N5AF1C CNC 3000 U/min
SEW Eurodrive Movitrac MCF40A0015-5A3-4-00 3,0kW
FANUC Alpha Servo Motor A06B-0215-B300 AIS 4/5000 NEU
Siemens Sinumerik I/O Modul 6FC3984-3RA 6FC3-984-3RA
AEG Thyristorleistungssteller THYRO-P 1P 400-37H
Siemens Sinumerik Panel 10,4″ TFT 6FC5203-0AB11-0AA2
Siemens Sinumerik Panel OP032S 6FC5203-0AB20-1AA0
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka ACR-PHG 6FR2024-0AA01
