描述
对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
KOLLMORGEN PSR4/5A-212 Power Supply Input 230VAC 12 AMP
Fanuc A06B-0128-B575#7008 Servo Motor, Alpha 6/3000
Yaskawa Electric CACR-SR03SZ1SSY106 Servo Controller
Siemens Simatic S5-95U Controller – 6ES5 095-8MA04
Modicon Modbus Plus Repeater – NW-RR85-001
Atlas Copco/Chicago Pnuematic CSC90 – K256959
Square D 800 Thermal Magnetic Circuit Breaker
HBM WA-T-050W-33S-S2-F1-2-8-015 Transducer – NEW
Allen Bradley 8600 Series CNC – 8600-F23C
Allen Bradley 8600 Series CNC – 8600-F399C – CPU Module
Allen Bradley 8600 Series CNC – 8600-PS3A
Allen Bradley 8600 Series CNC – 8600-F21E
