描述
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
ABB YT212001-AM YYT102E S2 SERVO CONTROL BOARD
ABB YT212001-AN S2 YYT102F SERVO CONTROL BOARD
ABB YT212001-AP S2 YYT102G SERVO CONTROL BOARD
ABB YT213001-AA YTE102A DRIVE UNIT AXIS 4,5,6
ABB YT213001-BA YTE102A S3 AXIS4,5,6 DRIVE UNIT
ABB YT213001-BB YTE102B S3 AXIS-1,3 DRIVE UNIT
ABB YT213001-BC YTE102C S3 AXIS2 DRIVE UNIT
ACOPIAN W24GT38 REGULATED POWER SUPPLY
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