描述
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可编程控制器的应用需要用可编程控制编程语言进行编程(即所谓的二次开发),各制造商开发了各自的编程语言,形成了各自为政的自动化孤堡。不同的可编程控制器程序不能移植,不能相互通信等。为此,用户和制造商都希望有标准化的编程语言,使可编程控制器成为开放系统的组成部分。标准化编程语言的发展来自下列三方面的发展。
①传统可编程控制器语言。例如常用的梯形图语言脱胎于电气逻辑图,指令表语言是汇编语言的发展。
②工控软件公司开发的编程语言。如德国KW Software(科维)软件公司的Multiprog、Infoteam(一方梯队)软件公司的PDAT等为代表开发的编程语言吸取了各科编程控制器制造商的编程语言的特点,在开发中形成了一套新的国际编程语言标准。
③基于工业PC的软逻辑PLC。软逻辑PLC是在PC平台运行Windows操作环境下,用软件实现PLC控制功能。它构成开放的应用系统,能够方便地与来自不同厂商的各种输入/输出设备、现场总线、PC和控制网络实现无缝集成。
可编程控制器的编程语言因地域不同,大致可分为三大地域:北美、欧洲和日本。而可编程控制器标准编程语言IEC 61131-3的制定是美国、加拿大、欧洲(主要是德、法)以及日本等7家国际性工业控制企业的专家和学者的结晶,它浓缩了数十年工控方面的实践经验(包含:北美和日本等使用的梯形图语言实践经验、欧洲各国使用的顺序功能表图和功能快图编程语言实践经验、德国和日本等使用的指令表编程语言实践经验等。
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