描述
大、中型PLC(如西门子的S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构。模块式PLC用搭积木的方式组成系统，它由机架和模块组成(见图2-2)。模块插在模块插座上，后者焊在机架的总线连接板上，有的厂家将机架称为基板。PLC厂家备有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用I/O扩展电缆相连，有的PLC需要通过接口模块来连接各机架。
Siemens 6ES5946-3UA23 6ES5 946-3UA23
SIEMENS Counter Module 6ES5242-1AA32 6ES5 242-1AA32
SIEMENS WF 625 6FM1610-2CB00 6FM 1610-2CB00
DEUTRONIC Batterieladecomputer DBL 1700/3W-14E2
Siemens Simatic S7 6ES7338-7UH01-0AC0 6ES7 338-7UH01
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3HC/180-A-2/S019 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MHD112C-024-NG0-AN Servomotor
FANUC A350-0008-T244/06 Spindle positioning PCB
Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack
Simatic S5 6ES5946-3UA23 6ES5 946-3UA23 CPU946
Indramat KDF1.2-100-300-W1-2 Servoregler 220V
Siemens Servomotor 1HU5044-0AF01-Z
SIEMENS Simovert 6SE7023-8TD30 6SE 7023-8TD30
