描述
梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
ALLEN-BRADLEY SLC150 1745-LP153 PLC SERIES C
1 NIB ALLEN BRADLEY 1745-C1 1745C1 INTERCONNECT CABLE
ALLEN BRADLEY 1745-R2 PROGRAMMABLE CONTROLLER
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Allen Bradley SLC 100 Relay Output Exp. Unit 1745-E105
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ALLEN BRADLEY 1745-LP101 SLC100 Processor unit SERIES D
ALLEN BRADLEY SLC150 1745-E156 SER.A EXPANSION NICE MO
Allen Bradley SLC 100 Processor #1745-E101, #6827
1745-E155 Allen Bradley SLC 150 1745E155 F275
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Allen Bradley SLC 100 Processor Unit 1745-LP101 PLC
ALLEN BRADLEY SLC 100 EXPANSION UNIT 1745-E101 SERIES A
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