描述
为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。
Sick C20S-090103A12 C20E-090303A12 Lichtgitter
Siemens Simoreg C98043-A7002-L4 Platine
SIEMENS Simatic S5 6ES5-955-3LF12 + 6ES5 135-3UA12
SIEMENS Simatic S5 6ES5 955-3LC41 + 6ES5 188-3UA12
SIEMENS Simovert 6SE7023-8TD51-Z 6SE 7023-8TD51-Z
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB11 6ES5 943-7UB11 CPU
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB11 6ES5 943-7UB11 CPU
SIEMENS SIMODRIVE 6SC6100-0GA11 6SC 6100-0GA11
Simatic S5 6GK1143-0AB00 6GK 1143-0AB00
Parker Hydraulik Pumpe PVS 16 EH140C2 Flügelzellenpum
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB11 6ES5 943-7UB11 CPU
Danfoss VLT5000 VLT 5000
SIEMENS Simatic 6FM1721-3AA20 6FM 1721-3AA20
