描述
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是最基本也是最简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
Indramat Servo Motor MDD112C-N-030-N2L-130PB0 Used
INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-C/130-A-0/S001 BRUSHLESS SERVO
Indramat Servo Mtr MDD112D-N-020-N2L-130PBO P/N 249779
INDRAMAT DKS1.1-W030B-D SERVO DRIVE **XLNT**
INDRAMAT KDS 1.3-150-300-W1 SERVO CONTROLLER ***XLNT***
INDRAMAT CLM1.3-X-0-2-B-FW USPP CLM13X02BFW
INDRAMAT MAC112B-0-GD-4-C/130-A-1/W1518LV/S021 USPP MAC
BTV40.1BH8-256S-P6C-UN-FW INDRAMAT
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MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524/S05 INDRAMAT
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