描述
PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
REXROTH INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/130-A-2/W1520LV/S001
INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1-000 REMAN. TDM12100300W1000
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018 REMAN
Indramat Servo Drive RAC3.5-150-460-A0I-W1-220
REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PG0-BA NEW MHD093C058PG0BA
Indramat Induction Motor 2AD132D-B350B1-AS03-B2N1
INDRAMAT TDM 1.2-100-300-W1-000 CONTROLLER *NEW*
INDRAMAT SERVO MOTOR 2AD104D-B050A4-FS06-D2N1
INDRAMAT DSC1.4-50 USPP DSC1450
INDRAMAT DDC INTELLIGENT SERVO DRIVE DDC01.2-N200A-D
INDRAMAT DDS02.2-W200-B/DDS2.2-W200-B SERVO DRIVE*XLNT*
