描述
控制器是DCS的核心部件，它相当于一台PC机。有的DCS的控制器本身就是PC机。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片，还有两个接口，一个向下接收I/O总线来的信号，另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。ROM用来存贮完成各种运算功能的控制算法（有的DCS称为功能块库）。在库中存功能块，如控制算法PID、带死区PID，积分分离PID，算术运算加、减、乘、除、平方、开方、函数运算一次滤波、正弦、余弦、X-Y函数发生器、超前-滞后；
FANUC A16B-2201-0570 BOARD A16B-2201-0570/R
NEW INDRAMAT MHD041B-144-PG1-UN MOTOR MHD041B144PG1UN
NEW GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAFM5 PC BOARD
CUTLER HAMMER PGGLOBL1501D1585THX 92-01858-04
CUTLER HAMMER PGGLOBL1501D1585THX 92-01858-03
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6069-H208 E
ABB DSQC 236B BOARD YB560103-CB/8 YB560103CB8
NEW SEALED ALLEN BRADLEY 20BD5P0A3AYYACC1 POWERFLEX 700
GE FANUC A20B-8001-0120 BOARD A20B80010120
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA15-AQB 1391BESAA15AQB
