描述
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
Siemens Simatic S5 6ES5434-4UA12 6ES5 434-4UA12
Infranor MSMDN 003807 15-45 VAC
Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UB11 6ES5308-3UB11 E:6
Papst Motor System PAMOdyn I53.91-E1000-D
Allen-Bradley 1772-LN3 PLC-2 MINI Processor Series B
Zentrifugalpumpe Lutz 10.10P WR-V-RI-B-E-N-3 Echtop
Getriebebau Nord SK 80L/4 Getriebemotor 0,75 kW
KB 0040 D Busch.Vacuumpumpe
SEW Eurodrive KAF37 DY71LB/TH/SV2 Kegelradgetriebe
SEW Eurodrive KAF37 DY71HL/B/TH/SV1 Kegelradgetriebe
SEW-Eurodrive RF 60 DT 80 K4 Getriebemotor
Telemecanique Altivar 58 ATV58HU54N4
AMK Mifa M2
Siemens Simeas T 7KG3000-8EB/NN 7KG3 000-8EB / NN
