描述
参数PER_TM和CYCLE_P只是决定了脉宽调制精度G，G=PER_TM/CYCLE_P。脉宽调制精度，决定了一个脉冲周期内执行的脉冲计算的次数，次数越多精度越高。如图4，FB58“TCONT_CP”通过“SELECT”参数决定PID运算和脉冲运算的关系，通常我们使用默认的模式，也就是同一个FB58“TCONT_CP”执行两者，因此在同一个循环中断中执行的FB58“TCONT_CP”，每次循环中断进入都会执行脉冲运算，而PID运算和脉冲运算成1:G关系。因此实际脉冲运算的周期CYCLE_P*是由程序块执行的间隔决定的，所以实际周期PER_TM*=CYCLE_P*xG。
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