描述
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。
1391B-ESAA22-AQB ALLEN BRADLEY *1 YR. WARRANTY*
ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER 1391B-ESAA22-AQB
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA22-AQB USPP 1391BESAA22AQB
1391B-AA45-A06 ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER
1391B-AA45 ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER **1YR WRTY
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA45-AQB USPP 1391BESAA45AQB
1391B-AA22 ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER **1YR WRTY
Allen Bradley 1391B-ESAA22-AQB
ALLEN BRADLEY AC Drive 1391B-AA45-A11, Servo Controller
Allen Bradley 1391B-AA45 AC Servo Controller
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA15-AQB AC SERVO DRIVE**NIB**
